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统一信息编码：HLJDXQ20241224005
采购阶段： 研制1、遥控飞行器水上使用增强现实辅助练习系统
遥控飞行器水上使用增强现实辅助练习系统1套。包含：水上AR场景沉浸式显示系统1套、水上AR导演把控及辅助练习三维外观系统1套、水上AR导演把控及辅助练习视景生成系统1套、水上AR导演把控及辅助练习视景融合系统1套、水上AR情况分析与飞行辅助系统1套、水上AR模型1套、水上动力学模型建设1套、水上多视角MR渲染一体化操作机柜4套。
具体采购内容如下：
|
项目 |
名称 |
具体内容 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
增强现实水上导演把控及练习辅助系统 |
水上AR场景沉浸式显示系统 |
水上AR数字化沉浸式场景子系统 |
套 |
1 |
|
|
水上AR实时渲染子系统 |
套 |
1 |
|
||
|
水上AR导演把控及辅助练习三维外观系统 |
水上环境可视化模拟系统 |
套 |
1 |
|
|
|
水上气象可视化模拟系统 |
套 |
1 |
|
||
|
水上AR导演把控及辅助练习视景生成系统 |
水上AR视景区域构建与校准子系统 |
套 |
1 |
|
|
|
水上AR捕捉与跟踪定位解算子系统 |
套 |
1 |
|
||
|
水上AR导演把控及辅助练习视景融合系统 |
水上AR头戴式显示子系统 |
套 |
1 |
|
|
|
水上多视角AR显示子系统 |
套 |
1 |
|
||
|
水上跨平台多尺度虚实融合子系统 |
套 |
1 |
|
||
|
水上AR情况分析与飞行辅助系统 |
水上AR三维情况显示子系统 |
套 |
1 |
|
|
|
水上AR综合情况分析交互界面 |
套 |
1 |
|
||
|
水上飞行辅助与练习评估子系统 |
套 |
1 |
|
||
|
水上AR模型 |
水上人员AR外观模型 |
套 |
1 |
|
|
|
水上技术型设备AR外观模型 |
套 |
1 |
|
||
|
水上小块陆地设施AR外观模型 |
套 |
1 |
|
||
|
水上飞机AR外观模型 |
套 |
1 |
|
||
|
水上实体AR外观模型 |
套 |
1 |
|
||
|
水上增强现实画面渲染及实时生成模型 |
套 |
1 |
|
||
|
水上增强现实导演调整及辅助练习UI交互模型 |
套 |
1 |
|
||
|
水上动力学模型建设 |
水上动力学模型 |
套 |
1 |
|
|
|
水上实体动力学模型 |
套 |
1 |
|
||
|
|
水上多视角MR渲染一体化操作机柜 |
水上渲染集群一体化机柜 |
套 |
4 |
|
|
水上MR硬件显示统一管理操作台 |
套 |
4 |
|
具体技术指标要求如下：
（1） 水上AR数字化沉浸式场景子系统应满足以下功能指标：
1) 支持从模型库中加载3D模型。
2) 支持使用加载的3D模型构建虚拟练习场景。
3) 支持基于外部接入的仿真数据，驱动3D模型的运动。
（2） 水上AR实时渲染子系统应满足以下功能指标：
1) 支持基于云端渲染，将基于仿真数据驱动的画面，推流至AR眼镜。
2) 支持基于云端渲染，将基于仿真数据驱动的画面，推流至设备使用席显示屏。
（1） 水上环境可视化模拟系统应满足以下功能指标：
1) 水洋、小块陆地地貌符合现实实际效果，美观，资源占用合理。
2) 能逼真展现练习剧本区域内水洋环境、小块陆地地貌环境、天空环境、太阳位置、云层流动等。
3) 练习剧本区域内的光线随时间变化应产生真实的变化。
4) 三维物体的阴影采用物理仿真。
（2） 水上气象可视化模拟系统应满足以下功能指标：
1) 天气种类应丰富多样，包括：晴天、多云、雨天、雪天、雾天。
2) 天气特效的拟真度高、资源占用少。
3) 不同天气之间的变化有动态过渡而不是静态切换。
（1） 水上AR视景区域构建与校准子系统应满足以下功能指标：
1) ★支持使用定位信标或其它方式对姿态解算结果进行校准。
（2） 水上AR捕捉与跟踪定位解算子系统应满足以下功能指标：
1) 支持利用大空间定位标定软件系统给每个大空间校准信号发射器编辑特定方法ID，使每一个大空间校准信号发射器拥有特定方法ID，按规定的顺序及位置分布在练习场地，实时校准，保证大空间定位不漂移。
2) 支持大空间定位校正系统标定和调试。
（1） ★水上AR头戴式显示子系统应满足以下功能指标：
1) 静态显示效果清晰，无虚影。
2) 动态显示效果流畅，无拖影。
（2） ★水上多视角AR显示子系统应满足以下功能指标：
1) 支持显示遥控飞行器使用席、设备使用席、任务调度席的视角内容。
2) 支持在不同视角之间进行切换。
（3） ★水上跨平台多尺度虚实融合子系统应满足以下功能指标：
1) 支持头显、投屏等多种显示方式。
2) 虚实融合效果好，无错位。
（1） 水上AR三维情况显示子系统应满足以下功能指标：
1) 支持AR式的三维情况编辑界面。
2) 支持分布式协同设计AR环境。
3) 支持基于AR开展三维可视化。
4) 支持基于RTI接口，将操作结果推送至仿真环境，包括：航线编辑操作、任务编辑操作、实体部署操作。
5) ★支持基于RTI接口，接收仿真环境的解算结果。
6) ★支持在AR眼镜及显示屏中显示。
7) ★支持显示遥控飞行器光电跟踪视锥以及光电跟踪目标位置。
（2） 水上AR综合情况分析交互界面应满足以下功能指标：
1) 支持AR式的情况分析操作界面。
2) ★支持基于RTI接口，从仿真环境中调用模型数据，获得仿真环境的地理分析与计算解算结果、目标单位能力分析解算结果。
3) 支持基于RTI接口，从仿真环境中获得情况数据，包括：实体的运动轨迹、各类设备操作事件、传感器探测线、实体控制关系线、目标区域、传感器探测区域、通视性分析区域等场景要素。
4) 支持AR式的场景要素显示。
5) ★支持在AR眼镜及显示屏中显示。
（3） 水上飞行辅助与练习评估子系统应满足以下功能指标：
1) 支持AR式的练习复盘操作界面。
2) 支持AR式的复盘数据标签编辑操作界面。
3) 支持基于RTI接口将复盘操作结果推送至仿真环境，接收复盘数据。
4) 支持基于RTI接口将复盘数据标签编辑操作操作结果推送至仿真环境，接收解算结果。
5) 支持基于RTI接口，从仿真环境中调用模型数据，获得练习评估结果。
6) 支持在AR眼镜及显示屏上显示结果。
（1） 水上人员AR外观模型应满足以下功能指标：
1) 根据案例剧本要求，制作3D模型数据库，涵盖多种指定类型人员的3D人物模型。
2) 3D模型使用PBR流程制作，包含Albedo、法线、AO、Roughness、Metallic等贴图，使用支持PBR的渲染管线，保证模型表现效果好，精细度达到行业中高水准。
3) 人物模型带骨骼绑定，并制作行走、跑动、待机动画。
（2） 水上技术型设备AR外观模型应满足以下功能指标：
1) 根据案例剧本要求，制作3D模型数据库，涵盖多型号指定类型技术型设备的3D模型。
2) 各技术型设备的3D模型使用PBR流程制作，遵循硬表面建模布线规范，保证模型整体流畅，布线均匀，光照显示正常，面数根据复杂程度而定。
（3） 水上小块陆地设施AR外观模型应满足以下功能指标：
1) 根据案例剧本要求，制作3D模型数据库，涵盖多种小块陆地地形地貌环境、机场及附属建筑的3D可视化模型。
2) 3D模型使用PBR流程制作，场景保证效率高并且布局美观合理，符合现实世界。
3) 小块陆地环境设施AR外观模型包括：地形外观模型、植被外观模型、楼房外观模型、街道外观模型等。
（4） 水上飞机AR外观模型应满足以下功能指标：
1) 据案例剧本要求，制作3D模型数据库，涵盖多型号飞机的3D可视化模型。
2) 各飞机的3D模型使用PBR流程制作，遵循硬表面建模布线规范，保证模型整体流畅，布线均匀，光照显示正常，面数根据复杂程度而定。
（5） 水上实体AR外观模型应满足以下功能指标：
1) 据案例剧本要求，制作3D模型数据库，涵盖多型号实体的3D可视化模型。
2) 各实体的3D模型使用PBR流程制作，遵循硬表面建模布线规范，保证模型整体流畅，布线均匀，光照显示正常，面数根据复杂程度而定。
3) 支持水面实体舰抛射伤害性投掷物、水面实体发射自动寻的飞行器特效仿真。
4) 支持指定型号实体的热信号特征仿真。
（6） 水上增强现实画面渲染及实时生成模型应满足以下功能指标：
1) 渲染生成的增强现实画面应完整，信息表达准确。
2) 增强现实画面渲染速度应满足系统实时性要求。
3) 增强现实画面渲染及实时生成模型包括：增强现实眼镜本地渲染模型、增强现实云渲染模型、增强现实视频流压缩推送模型。
（7） 水上增强现实导演调整及辅助练习UI交互模型应满足以下功能指标：
1) UI交互模型的设计应符合交互习惯。
2) UI交互模型在交互过程中应具备合理的视觉、听觉反馈。
（1） 水上动力学模型应满足以下功能指标：
1) ★支持多级水况效果，可根据控制信息实时调整风向 、浪高、波长等属性。
（2） 水上实体动力学模型应满足以下功能指标：
1) ★所有实体受到伤害与破坏时，三维模型具有相应的动力学属性，包括：破损、侧倾、爆燃、沉没等现象。
2) ★支持对实体不同位置受击后的损伤状态和动力学行为进行模拟。
（1） 水上渲染集群一体化机柜应满足以下功能指标：
1) 采用分层式、前后贯通设计，钣金工艺制作，外形美观，结构稳固。
2) 采用高质量的散热材料和合理的风道设计，确保设备在24小时不间断高负载运行时保持良好的散热性能。
3) 内部空间设计合理，能容纳渲染服务器集群与附属设备。
4) 内部包含高性能路由器和千兆网线，能提供高性能数据处理和高带宽传输，确保网络连接的稳定性和可靠性。
（2） 水上MR硬件显示统一管理操作台应满足以下功能指标：
1) 采用钣金工艺制作，具备与水上渲染集群一体化机柜一致的外形设计，两者可组合安装。
2) 包含渲染服务器集群工作状态监控屏，能实时管控集群运行状态。
3) 包含KVM模块，能管理多台渲染服务器。
4) 包含收纳仓，可容纳主流国产MR头显设备，具备充电接口。
（1） 水上AR数字化沉浸式场景子系统应满足以下性能指标：
1) 使用多边形建模，单个模型的面数：≤20000个。
2) 模型使用LOD技术，LOD分3个等级，支持根据物体和虚拟视角地距离自动切换等级。
3) 模型使用多通道贴图，其中主要场景模型至少包含：彩色贴图（color map）、法线贴图（normal map）、高光贴图（specular map）这3种贴图。
4) 单张贴图大小：≤2MB。
5) 单张贴图分辨率：≤2048×2048。
（2） 水上AR实时渲染子系统应满足以下性能指标：
1) 分辨率：≥1600×1600。
2) 帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
（1） 水上环境可视化模拟系统应满足以下性能指标：
1) 场景运行流畅，帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
2) 场景可接收相关的时间和经纬度实时改变环境属性。
（2） 水上气象可视化模拟系统应满足以下性能指标：
1) 场景运行流畅，帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
2) 多云效果仿真，可调整云量多少，至少包含少、中、多3档。
3) 雨天效果仿真，可调整雨量大小，至少包含小、中、大3档。
4) 雪天效果仿真，可调整雪量大小，至少包含小、中、大3档。
5) 雾天效果仿真，可调整雾量大小，至少包含少、中、多3档。
（1） 水上AR视景区域构建与校准子系统应满足以下性能指标：
1) 经校准后，位置：
1) 准度：≤5mm。
2) 精度：≤2mm。
2) 经校准后，角度：
1) 准度：≤2°。
（2） ★水上AR捕捉与跟踪定位解算子系统应满足以下性能指标：
1) 同时使用人数：≥6人。
2) 面积：≥50平米。
（1） 水上AR头戴式显示子系统应满足以下性能指标：
1) 显示分辨率：≥1600×1600。
2) 响应时间：≤8ms。
3) 屏幕刷新率：≥60Hz。
（2） 水上多视角AR显示子系统应满足以下性能指标：
1) 屏幕分辨率：≥1920×1080。
2) 屏幕刷新率：≥60Hz。
3) 不同视角切换，响应时间：≤1s。
（3） 水上跨平台多尺度虚实融合子系统应满足以下性能指标：
1) 场景运行流畅，帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
（1） 水上AR三维情况显示子系统应满足以下性能指标：
1) 场景运行流畅，帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
2) 显示分辨率：≥1600×1600。
3) 支持接收RTI数据大类：实体和事件2类。
4) 支持接收RTI数据细分类型：≥20种。
（2） 水上AR综合情况分析交互界面应满足以下性能指标：
1) 场景运行流畅，帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
2) 显示分辨率：≥1600×1600。
3) 支持接收RTI数据大类：实体和事件2类。
4) 支持接收RTI数据细分类型：≥20种。
（3） 水上飞行辅助与练习评估子系统应满足以下性能指标：
1) 场景运行流畅，帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
2) 显示分辨率：≥1600×1600。
3) 支持接收RTI数据大类：实体和事件2类。
4) 支持接收RTI数据细分类型：≥20种。
（1） 水上人员AR外观模型应满足以下性能指标：
1) 3D人物模型的种类：≥5种。
2) 使用多边形建模，单个模型的面数：≤20000个。
3) 模型使用LOD技术，LOD分3个等级，支持根据物体和虚拟视角地距离自动切换等级。
4) 模型使用多通道贴图，其中主要人员模型至少包含：彩色贴图（color map）、法线贴图（normal map）、高光贴图（specular map）这3种贴图。
5) 单张贴图大小：≤2MB。
6) 单张贴图分辨率：≤2048×2048。
（2） 水上技术型设备AR外观模型应满足以下性能指标：
1) ★可基于公开网络信息，制作不少于12种技术型车辆与设备。
2) 使用多边形建模，单个模型的面数：≤20000个。
3) 模型使用LOD技术，LOD分3个等级，支持根据物体和虚拟视角地距离自动切换等级。
4) 模型使用多通道贴图，其中主要场景模型至少包含：彩色贴图（color map）、法线贴图（normal map）、高光贴图（specular map）这3种贴图。
5) 单张贴图大小：≤2MB。
6) 单张贴图分辨率：≤2048×2048。
（3） 水上小块陆地设施AR外观模型应满足以下性能指标：
1) 使用多边形建模，单个模型的面数：≤20000个。
2) 模型使用LOD技术，LOD分3个等级，支持根据物体和虚拟视角地距离自动切换等级。
3) 模型使用多通道贴图，其中主要场景模型至少包含：彩色贴图（color map）、法线贴图（normal map）、高光贴图（specular map）这3种贴图。
4) 单张贴图大小：≤2MB。
5) 单张贴图分辨率：≤2048×2048。
（4） 水上飞机AR外观模型应满足以下性能指标：
1) ★可基于公开网络信息，制作水上3类势力，不少于20种型号的技术型飞机。
2) 使用多边形建模，单个模型的面数：≤80000个。
3) 模型使用LOD技术，LOD分3个等级，支持根据物体和虚拟视角地距离自动切换等级。
4) 模型使用多通道贴图，其中主要场景模型至少包含：彩色贴图（color map）、法线贴图（normal map）、高光贴图（specular map）这3种贴图。
5) 单张贴图大小：≤8MB。
6) 单张贴图分辨率：≤4096×4096。
（5） 水上实体AR外观模型应满足以下性能指标：
1) ★可基于公开网络信息，制作水上4股势力，不少于40种型号的水上可移动技术型实体。
2) 使用多边形建模，单个模型的面数：≤80000个。
3) 模型使用LOD技术，LOD分3个等级，支持根据物体和虚拟视角地距离自动切换等级。
4) 模型使用多通道贴图，其中主要场景模型至少包含：彩色贴图（color map）、法线贴图（normal map）、高光贴图（specular map）这3种贴图。
5) 单张贴图大小：≤8MB。
6) 单张贴图分辨率：≤4096×4096。
（6） 水上增强现实画面渲染及实时生成模型应满足以下性能指标：
1) ★画面渲染帧率：在水上场景中存在100个以上可移动实体时，渲染帧率≥40帧/秒。
2) ★渲染分辨率：≥1600×1600。
（7） 水上增强现实导演调整及辅助练习UI交互模型应满足以下性能指标：
1) 支持的交互反馈效果种类：≥2种。
（1） 水上动力学模型应满足以下性能指标：
1) 水洋动力学模型可以模拟1~6级水况。
（2） 水上实体动力学模型应满足以下性能指标：
1) 实体动力学模型支持实体6自由度的运动模拟。
（1） 水上渲染集群一体化机柜应满足以下性能指标：
1) 能容纳渲染服务器数量：≥7台。
2) 内部电源模块支持功耗：≥8KW。
3) 机柜承重能力：≥200kg
（2） 水上渲染集群统一管理操作台应满足以下性能指标：
1) 工作状态监控屏数量：≥7块。
2) 监控屏尺寸：≥10英寸。
3) 监控屏分辨率：≥1920×1080。
4) 收纳仓可容纳主流国产MR头显设备数量：≥5台。
提供产品基础并具备现场演示的条件。
投标人需承诺，为本项目建立一个完善和稳定的管理组织机构，本项目管理开发团队应具有较强的项目管理能力、技术研发实力、行业实施经验和优秀的服务意识。要求本项目实施团队在本项目实施期间原则上不得更换，因特殊情况需要更换的，必须由中标人提出书面申请，并经招标人同意。招标人可按商定流程更换中标人实施团队中不合适的项目组成员。
系统研制完成后，供应商应派出有经验的技术人员按商定的时间到用户指定现场，由采购方和供应商双方共同确认交付产品的完整性。
由供应商派遣有经验的工程师进行免费系统联试和调试工作，直至系统进入正常工作状态。
合同生效后，中标方在6个月内完成安装及调试。
中标方提供设备的各项技术性能指标必须达到合同和技术文件规定的要求。
交货地点：湖南省长沙市。
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