多足机器人底座模块询价公告
公告类型：
询价
发布时间：
2025-03-26 16:42:54
截止时间：
2025-04-02
点击次数：
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统一信息编码：HLJDGG20250326041
专业领域：
制导与控制技术,电子元器件,计算机与软件,电子信息,动力与传动
主要内容
<p>多足机器人底座模块</p><p><strong>公告内容：</strong></p><p>一、 项目概要</p><p>在项目研发、试验和验证阶段，需要使用多足机器人开展实验测试、方法验证等科研活动，根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求，我单位对多足机器人底座模块采购项目进行询价采购。</p><p>二、主要内容</p><p>一、项目名称: 多足机器人底座模块</p><p><strong>1、</strong><strong>技术指标</strong></p><table border="1" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(221, 221, 221) currentcolor currentcolor rgb(221, 221, 221); border-image: none;" width="100"><tbody><tr class="firstRow"><td width="10" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>设备</strong></p><p><strong>名称</strong></p></td><td width="74" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>性能、指标参数</strong></p></td><td width="7" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>单位</strong></p></td><td width="7" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px medium; border-style: solid solid solid none; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) currentcolor; padding: 5px;"><p><strong>数量</strong></p></td></tr><tr style="height:75px"><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>多足机器人底座模块</p></td><td width="74" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>1. 品牌型号：国产</p><p>2. 机械参数：</p><p>(1)整机重量不大于16kg（含电池）；</p><p>(2)腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构；</p><p>(3)最大载荷能力不低于7kg；</p><p>3. 运动能力（空载状态下）：</p><p>(1)最大运动速度不低于3.5m/s；</p><p>(2)最大攀爬落差高度不低于16cm；</p><p>(3)最大攀爬斜坡角度不低于40°；</p><p>4. 感知能力：</p><p>(1)具备足端力传感器；</p><p>(2)具备3D激光雷达，通道数不低于16个，集成导航算法；</p><p>(3)具备深度相机，支持彩色图像、灰度图像;</p><p>(4)具备高清广角相机，分辨率不低于1280x720;</p><p>5. 至少一台多足机器人搭载机械臂：</p><p>(1)重量不大于3.4kg；</p><p>(2)最大载荷能力不低于1.5kg;</p><p>(3)自由度不低于6个；</p><p>(4)具备深度相机，支持彩色图像、灰度图像;</p><p>6. 接口及二次开发支持：</p><p>(1)具备算力不低于NVIDIA Jetson Orin NX模块的计算模块，内存不低于16G，至少包含2个USB3.0接口、2个千兆以太网口、1个百兆以太网口；</p><p>(2)多足机器人与机械臂均支持二次开发，提供SDK或API，支持多足机器人和机械臂独立控制；</p><p>(3)至少适配Ubuntu系统与ROS操作系统，并预装Ubuntu 20.04和ROS操作系统</p><p>(4)至少支持蓝牙及WIFI通信方式；</p><p>7. 其他：</p><p>(1)至少包含两块电池，单块容量不低于15000mAh；</p><p>(2)至少一台多足机器人搭载机械臂，并实现机器人、机械臂、计算模块的连接；</p></td><td width="7" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>台</p></td><td width="7" valign="center" style="border-width: 1px 1px 1px medium; border-style: solid solid solid none; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) currentcolor; padding: 5px;"><p>2</p></td></tr></tbody></table><p>交付产品清单：</p><table border="1" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(221, 221, 221) currentcolor currentcolor rgb(221, 221, 221); border-image: none;" width="100"><tbody><tr class="firstRow"><td width="19" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>序号</strong></p></td><td width="52" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>规格型号</strong></p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>单位</strong></p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>数量</strong></p></td></tr><tr style="height:23px"><td width="19" valign="center" style="border-width: 1px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>1</p></td><td width="52" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>多足机器人底座本体（含计算模块）</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>台</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>2</p></td></tr><tr style="height:26px"><td width="19" valign="center" style="border-width: 1px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>2</p></td><td width="52" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>机械臂</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>台</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>1</p></td></tr><tr style="height:26px"><td width="19" valign="center" style="border-width: 1px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>3</p></td><td width="52" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>多足机器人相关配件，包括足端、电池、充电器等</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>套</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>2</p></td></tr><tr><td width="19" valign="center" style="border-width: 1px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>4</p></td><td width="52" valign="top" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>机械臂相关配件，包括电源适配器、调试板、固定夹、供电转换模块等</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>套</p></td><td width="13" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>1</p></td></tr></tbody></table><p>随机交付资料要求：</p><table border="1" cellspacing="0" style="border-collapse: collapse; border-width: 1px medium medium 1px; border-style: solid none none solid; border-color: rgb(221, 221, 221) currentcolor currentcolor rgb(221, 221, 221); border-image: none;" width="100"><tbody><tr class="firstRow"><td width="13" valign="top" style="border-width: 2px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>序号</strong></p></td><td width="23" valign="top" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>产品名称</strong></p></td><td width="41" valign="top" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>规格型号</strong></p></td><td width="10" valign="top" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>单位</strong></p></td><td width="10" valign="top" style="border-width: 2px 1px 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p><strong>数量</strong></p></td></tr><tr><td width="13" valign="center" rowspan="4" style="border-width: 1px 1px 1px 2px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>1</p></td><td width="23" valign="center" rowspan="4" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>多足机器人底座模块</p></td><td width="41" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>用户指南/说明书（电子版）</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>份</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>1</p></td></tr><tr><td width="41" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>合格证明（加盖供货方公章）</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>份</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>3</p></td></tr><tr><td width="41" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>产品保修卡（加盖供货方公章）</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>份</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>3</p></td></tr><tr><td width="41" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>指标验收说明（加盖供货方公章）</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>份</p></td><td width="10" valign="center" style="border-width: 1px; border-style: solid; border-color: windowtext rgb(221, 221, 221) rgb(221, 221, 221) windowtext; padding: 5px;"><p>3</p></td></tr></tbody></table><p><strong>2</strong><strong>、供货周期及交货地点</strong></p><p>交货日期：采购合同正式签订后45日以内。</p><p>交货地点：天津滨海新区泰达服务外包产业园7号楼。</p><p><strong>3</strong><strong>、技术</strong><strong>培训要求</strong></p><p>（1）提供免费研发使用培训，需至少培训2名研发人员,包含多足机器人及机械臂操作使用及二次开发等方面；</p><p>（2）上述具体培训计划（时间、地点、培训师、内容、培训对象）由中标人根据用户要求制定，经用户同意后组织实施。</p><p><strong>4</strong><strong>、质保、售后服务要求</strong></p><p>（1）质保期为调试验收合格并交付使用后至少1年，质保期内原厂免费保修。质保期满后，设备使用寿命期内提供免费技术支持。</p><p>（2）质保期内提供7*24小时技术服务，工作日售后服务响应时间小于24小时。一般问题须在3个工作日内解决，重大问题须在5个工作日内解决或提出用户认可的明确解决方案。如遇疫情、地震、洪水等不可抗力带来的特殊情况，供货方需给出需求方认可的解决方案。</p><p><strong>5</strong><strong>、安装调试要求</strong></p><p>（1）硬件安装：供货方完成硬件组装和加电前状态检查，确保产品运行正常。</p><p>（2）软件安装：供货方负责安装好各种驱动和配套的各种软件包，确保安装的软件可正常运行。</p><p>（3）安装调试中所产生的一切相关费用和造成的一切损失由供货方承担。</p><p><strong>6、验收步骤和方式</strong></p><p>（1）开箱验收：货物到达需求方指定交货地点后，由需求方组织、供货方配合进行开箱验收，双方按照合同对交付产品名称、品牌系列、规格型号、数量、外观完整性、随机交付资料等进行逐一点验和检查。如果发现有与合同规定不符的，应当场向供货方提出，视情采取拒收、限期整改等方式处置，直至供货方整改效果符合合同要求，需求方在开箱验收记录报告上签字认可。供货方负责承担整改过程中发生的所有费用和给需求方带来的一切损失。</p><p>（2）质量及合同验收：供货方安装调试完成后，向需求方申请进行质量及合同验收。由需求方指定地点，供货方提供方案，需求方同意后实施。</p><p>1）首先进行产品重量、尺寸和输入输出接口的验收，如果重量、尺寸和输入输出接口等硬件设备不符合要求，则供货方需要免费更换为符合要求的产品；</p><p>2）对于中标人交付产品配置的检查，用户通过系统设置菜单或命令逐项检查产品的实际配置；</p><p>3)对于可靠性的测试，在启动测试后空载状态下连续站立运行2小时，其中运动时间不少于30分钟，期间无异常停机。如果是品牌型号产品，出厂测试合格材料可以代替稳定性的测试，由需求方决定。</p><p>4）对于其他难以在现场环境进行验收的指标供货方需提供相关产品技术手册等能够证明性能参数达标的相关材料，对于不符合条件的指标，供货方应免费更换，直至供货方整改效果符合合同要求。供货方负责承担整改过程中发生的所有费用和给双方带来的一切损失。</p><p>5）满足上述质量合格条件、需求方正常使用交付产品至少一周、供货方完成技术培训后，可进行质量及合同验收。需求方组织有关人员对照合同约定内容，采取资料审查等方式进行验收评审，若验收评审通过，则出具合同验收合格报告作为支付尾付款的依据。</p><p><strong>7、付款方式</strong></p><p>（1）首付款：合同签定后30天内，需求方向供货方指定账户支付合同金额的30%作为首付款；</p><p>（2）验收款：供货方交付全部产品，安装、调试合格完成合同验收后，供货方提出申请，需求方向供货方支付合同金额的65%作为验收款，供货方开具70%合同款发票。</p><p>（3）质保金：产品验收合同满一年后，产品质量若无问题，支付5%的合同尾款。</p><p>二、供应商资格条件</p><p>（一）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：</p><p>1、具有独立承担民事责任的能力；</p><p>2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；</p><p>3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；</p><p>4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；</p><p>5、参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；</p><p>6、供应商成立时间须满1年。</p><p>（二）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加采购活动。</p><p>（三）本项目不接受联合体投标人、不接受转包或分包。</p><p><strong>三、资格预审资质材料内容及要求</strong></p><p>（一）报价单，一次报出不得更改的价格，包括全部费用（包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用），不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求，报出各项价格及总价。进口产品报价为出厂价、境内外运输费、保险费、外贸相关手续费用、关税、其它税费及相关伴随费用之和；</p><p>（二）提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证或“三证合一”后加载统一社会信用代码的营业执照（复印件加盖公章）；</p><p>（三）法定代表人授权书；</p><p>（四）法人代表和被授权人身份证复印件（加盖公章）；</p><p>（五）国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）“列入经营异常名录信息、列入严重违法失信企业名单信息”查询截图、信用中国（www.creditchina.gov.cn）“行政处罚”查询截图、军队采购网（https://www.plap.cn/index/supplierBlackList.html）“供应商黑名单”查询截图；</p><p>（六）投标单位为非产品制造商的需获得投标产品的销售授权书或具有销售代理资质，或其他形式的官方正品证明材料；</p><p>（七）指标参数应答表；</p><p>（八）售后服务方案。</p><p>四、成交供应商选择方式</p><p>项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时，以技术指标优劣排序，且自主可控占比高的优先。</p><p>五、报价文件递交时间、地点及方式</p><p>（一）截止时间：2025年4月3日16:30 </p><p>（二）递交方式：报价文件密封（盖章）后送（寄）至天津市滨海新区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。（务必在文件封面注明项目和单位名称）</p><p>六、联系方式</p><p>联系人：邸先生</p><p>电话：13811892035</p><p><br/></p>
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附件
2.1-采购公告附件.pdf
